Беспилотный велосипед научился преследовать людей

Для этого в его «мозге» сотрудничают нейросети нескольких типов, пишут СМИ.

Разработанная инженерами из Китая, Сингапура и США микросхема позволила скоординировать действия нейросетей разного типа. Чтобы продемонстрировать ее работу, ученые создали велосипед-беспилотник: он подчиняется голосовым командам, самостоятельно сохраняет баланс, объезжает препятствия и может ехать следом за хозяином.

Искусственные нейронные сети отличаются друг от друга архитектурой и подходят для решения задач разного типа. Современный бум «нейронок» связан с недавними успехами сверточных нейронных сетей, которые крайне эффективны в задачах распознавания образов, но такие нейронные сети хорошо могут решать не любую задачу. Для этого нужно, чтобы несколько нейронных сетей разной архитектуры работали совместно.

С подобной задачей справилась команда инженеров под руководством Ши Лупина (Luping Shi) из Университета Цинхуа. Они сконструировали микросхему Tianjic на основе единых функциональных ядер (FCore). Каждое такое ядро состоит из нескольких блоков, которые копируют структуру нейрона человеческого мозга, — аксона, синапса, дендрита и сомы. Эти части позволяют принимать информацию, обрабатывать ее и передавать дальше. С одним только отличием: инженеры смогли настроить ядро так, чтобы оно могло принимать сигналы от нейросетей нескольких типов и служить для них «переводчиком».

156 функциональных ядер расположены в микросхеме слоями, их конфигурация позволяет соединять искусственные нейроны различными способами, образуя разное количество входов и выходов для информации. Площадь чипа — 3,8<img src="data:;base64,<!—MathML: ×—>

Сообщить об опечатке

Текст, который будет отправлен нашим редакторам: