Китайская компания China’s Robot Era устроила марафон для собственных роботов гуманоидов.
В забеге участвовали два одинаковых Star1, только одного из них нарядили в кроссовки. Кстати, именно он в конце концов и победил, достигнув пиковой скорости в 3,6 м/с (~13 км/ч). Делайте выводы.
Несколько месяцев назад китайская Robot Era продемонстрировала возможности передвижения своего гуманоида XBot-L , выпустив его на Великую Китайскую стену. Теперь компания опубликовала видеоматериалы двух флагманских моделей Star1, гоняющихся по пустыне Гоби.
Robot Era — сравнительно недавнее пополнение в сфере гуманоидных роботов, появившееся на свет в августе 2023 года в Университете Цинхуа. Однако компания уже имеет в своем арсенале несколько гуманоидов, разработала ловкую человеческую руку и научилась демонстрировать свои творения в забавных рекламных видеороликах.
Последние кадры были сняты в конце прошлого месяца и показывают нового флагманского гуманоидного робота компании, Star1. Вернее, их двое, соревнующихся друг с другом на каменистых маршрутах, травянистых пейзажах и извилистых дорогах вдоль частей пустыни Гоби. Один бежит «босиком», а другой пользуется шикарной парой кроссовок.
К сожалению, мы не знаем многого о флагманском беговом боте, но мы можем сказать вам, что его рост составляет 1,71 м (5,6 футов), а вес — 65 кг (143 фунта). Его странная беговая походка заставляет его тело оставаться в вертикальном положении, в то время как его сочлененные ноги выталкиваются вперед в стиле, который, вероятно, получил бы полное одобрение Министерства глупых походок .
«Управление конечностями робота и динамическим центром тяжести имеет важное значение для обеспечения автономного движения по пересеченной местности», — пояснил Robot Era. «Например, перемещение по мягким или неровным поверхностям, таким как те, что встречаются в рельефе Данься, требует гибких, адаптивных суставов, которые могут поглощать удары и подстраиваться под неровности поверхности. И наоборот, передвижение по твердым дорожным поверхностям требует более жесткого управления суставами для обеспечения устойчивости, что требует от робота модулировать жесткость или гибкость своих суставов для плавного движения и предотвращения падений».
Компания сообщает, что гуманоид в кроссовках стартовал поздно, но быстро догнал соперника и вырвался вперед, разогнавшись до скорости 3,6 метра в секунду (8 миль в час) в течение 34 минут.
Оба бота оснащены фирменными 400-Нм (295-фунт-фут) сочлененными двигателями, которые включают в себя «прецизионные планетарные редукторы, высокоточные энкодеры и драйверы», а также высокоскоростные модули связи. Вычисления ИИ со скоростью до 275 максимальных значений помогают им воспринимать окружающий мир и приспосабливаться к различным ландшафтам.
«Star1 объединяет технологии искусственного интеллекта и большой языковой модели», — говорится в пресс-релизе Robot Era. «Обученный на сквозной нейронной сети, STAR 1 быстро усваивает новые навыки и адаптируется к различным задачам. Эта универсальность позволяет ему переключаться между тремя режимами походки — бег, ходьба и прыжки — в условиях различных ландшафтов, включая дороги, траву, пустыни и неровные поверхности.
«Благодаря встроенной модели искусственного интеллекта Star1 поддерживает как имитационное обучение, так и обучение с подкреплением. Robot Era оснастила эту модель обширным опытом ходьбы и бега посредством тщательного моделирования обучения в виртуальных средах».
Компания также утверждает, что разработала первую «модель шумоподавляющего мира», которая позволяет гуманоиду «предсказывать и извлекать ключевую информацию об окружающей среде из имитационного обучения, сводя к минимуму вмешательство реального мира в его задачи».
В компании Robot Era утверждают, что этот тестовый запуск «был направлен на то, чтобы продемонстрировать способность робота адаптироваться к реальным природным условиям» в рамках миссии по внедрению гуманоидов общего назначения, управляемых искусственным интеллектом, в домашние хозяйства и на рабочие места.
