Компания Figure продемонстрировала значительный прогресс в разработке своих человекоподобных роботов второго поколения (F.02). За три месяца их производительность выросла в четыре раза по скорости и в семь раз по точности.
Сейчас роботы проходят обучение на производстве BMW, выполняя сложные операции по сортировке и установке автодеталей с точностью до сантиметра. Это потребовало разработки новых нейронных сетей и алгоритмов захвата.
Роботы F.02 уже способны выполнять до 1000 установок в день в автономном режиме, но компания планирует дальнейшее увеличение производительности.
Робот Figure 02, представленный в августе 2024 года, имеет улучшенный корпус, более мощные актуаторы, усовершенствованные кисти рук с шестнадцатью степенями свободы и аккумулятор с увеличенной на 50% емкостью (до 20 часов работы).
Система зрения с шестью камерами и зрительно-языковая модель (VLM) обеспечивают распознавание объектов. Взаимодействие с человеком осуществляется через голосовой интерфейс. Вычислительная мощность робота в три раза выше, чем у модели Figure 01.
